叠加定理：求解每个信号单独作用时的输出电压（其他电压源视为短路，即接地），然后将结果相加，得到所有信号同时作用下的输出电压。其中上图正相输入端应接电阻然后接地，电阻应与R1//RF相同（保持对称性，差分放大电路）虚短：运放的正相输入端和反相输入端貌似连在一起了，所以两端的电压相等，即U+=U-实际使用时，为获得一定比例系数，RF尽量不要太大，以免引入较大噪声。接着求解Vm与Uo之间的关系，Vm与R

导体的电阻率公式：这就是那些所谓的走线经验口诀，既要短又要粗的本质原因其中：是特定导体的电阻率,是走线长度,是导体横截面积。例如，想要一个4R的电阻，PCB铜厚35um（1oz）,线宽4mm,求走线长度？1 盎司 = 0.0014 英寸 = 0.0356 毫米（mm）

为了消除3D打印出现的误差，很多人不惜降低打印精度、设定极低的层高。1、3D打印机并不是单一的移动方向，综合而言是3个维度：上下、左右、前后。任何一丝的移动，都是部件之间的摩擦，始终会有细微的偏差。2、对于PLA、ABS等常用耗材而言，由于热胀冷缩，必然会导致打印出现误差，通常情况下，PLA的热胀冷缩导致的误差较小。4、大部分桌面级3D打印机采用最小角步距为1.8°的步进电机，必然会造成设备移动距

个人学习笔记 不做交流。

成因分析：当构建一个3D打印的部件，每一层都是在上一层的基础上堆积出来的。这样，考虑到耗材用量时，必须在基础的强度和耗材用量之间寻找一种平衡。如果基础强度不够，层间就会出现孔洞和裂缝。这种情况在角落处尤为明显，角落处3D打印件的尺寸发生变化（例如在一个40mm的方块顶上打印一个20mm的方块）。针对这一问题，可以通过增加外壁厚度、增加顶部实心层数量、提高填充率这三种方法来解决。根据需要选择合适的方

2.3取出被卡住的打印丝：现在可以清楚的看到进丝口内部的情况，如果有打印丝卡在里面，可以选择进丝。等到温度达到195℃，打印丝开始融化时，用钳子将丝拔出。第一步：退丝并尝试重新进丝。如果无法退丝，可以将进丝口后面的螺丝向下拧紧，然后选择进丝，在温度达到195℃时，将打印丝拔出来。第二步：拆开喷头模块，取出被卡住的打印丝。如果丝拔不出来或者进丝失败，就需关闭打印机，并将喷头模块拆开已检查内部是否卡丝

最好的方法就是建立一个全方位的模型，比如可以自行设计一个表面积小于130*130mm（打印机平台尺寸）的四角模型，并让3D打印机开始打印，在打印过程中，可以看到喷嘴挤出的耗材铺垫在平台上，这时可以通过挤出耗材了解挤出量的均匀程度，根据该均匀程度即可调整打印平台的水平。在3D打印机中，打印平台作为模型的承载平台，如果有偏差，那么在后期的打印中，必然会导致细节的出现差错，或许会导致模型角度不对，又或许

stm32芯片可以下载，程序也偶尔能跑，但就是仿真不了，解决只需要，需要detect 单片机boot引脚，查看该脚电压状况以及是否跟其他IO连锡等情况。

1.立创上面的封装先导出AD,然后AD导出ASCII码文件给cadcene。3.点击Translate,转换为cad封装文件。5.选择路径然后导出生成cad封装。2.导入文件ASCII格式文件。4.将文件转化成cad封装文件。

解决办法，将HUB拔掉，直连PC机，排查发现是延长线只有充电，没有数据传输DP,DN。ST-Link的红色指示灯一直异常闪烁，并且keil识别不到芯片。