写在前面：有摘抄网络部分图片，侵删首先，因为使用了摄像头，所以在定位之前要对相机进行标定！！在这里，我们只需要用到相机内参和畸变参数两个参数。先说一下我的思路：我们通过摄像头识别能得到二维坐标，然后再自己定义一个世界坐标系，目标点的三维坐标由我们自己定义，以此求得相机的坐标。因为位置的相对关系，能得到目标点相对于相机的坐标。再通过欧拉角变换，tf转换得到在世界坐标系下目标点的坐标再讲一个概念：齐次

看了很多教程之后，决定采用anconda来安装tensorflow，因为都说gpu的版本速度更快，所以选择gpu版本。下面详细介绍在win10的配置情况Nvidia ----- Geforce MX150怎么看电脑是否有GPU在开始中找到并打开NVIDIA控制面板（或桌面右键）有NVIDIA控制面板则有GPU点开，找到帮助菜单，在下拉的菜单里选择系统信息选项，在弹出的系统信息窗口里有两个菜单页面：