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ROS2-humble 关于“依赖: python3-catkin-pkg-modules 但是它将不会被安装”报错的解决方法
这个错误表明在安装 python3-catkin-pkg-modules 时，与现有的 python3-catkin-pkg 软件包发生了文件冲突。3 再次运行命令，清理有问题的软件包。4 尝试重新安装所需的依赖包。1 尝试修复破损的依赖关系。如遇到报错，则强制卸载。2 卸载冲突的软件包。
在conda虚拟环境中编译和运行ROS2
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平面曲线曲率的计算-MATLAB
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到底了