根据定时器时钟bai的频率，比如时钟的频率du是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己zhi数72M次，dao预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1

目录1、简述2、Gpiolib 相关数据结构分析2.1 gpio_chip 结构2.2 gpio_desc 结构2.3 gpio_device 结构3、Gpiolib 对接芯片底层3.1、注册 GPIO 资源（gpiochip_add）3.2、gpiochip_add_data_with_key4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs4.1、gpio_request4.2、gpio_dire