激光雷达和相机的标定方法

摄影测量

在Ubuntu中用不了Visual Studio， 又不习惯在终端中调试，那就用宇宙第一编辑器vscode来调试代码吧～1、必要的插件安装插件：C/C++，其作用是提供对接gdb的接口【参考文献1】2、生成可调试GDB文件任务描述：利用CMakeLists.txt设置生成支持调试的.gdb文件，进而可以对代码进行调试【参考文献2】2.1 在CMakeLists.txt中设置gdb指令# 生成可调试

【个人笔记】Ubuntu分区方案背景Win10+Ubuntu 18.04双系统空余150G分配方案/ 主分区，40G（安装系统和软件，相当于windows的C盘）/home 主分区，剩下的约93G全给（用户工作目录；个人配置文件，如个人环境变量等；所有账号分配一个工作目录）/boot 主分区，512M（Linux的内核及引导系统程序所需要的文件，比如 vmlinuz initrd.img文件都位于