1.首先更新系统包并安装编译工具2.安装依赖3.克隆项目源码4.进入项目目录并使用make进行编译cd ICSimmake编译成功后，目录下会出现icsim（仪表盘模拟器）和controls（控制器界面）两个可执行文件环境配置：在启动模拟器之前，需要创建一个虚拟的CAN接口（vcan0），设置好后并检查是否设置成功。这里setup_vcan.sh。

标准差：模型的稳定能力，越小越好（低标准差，每次验证的性能接近，模型对不同数据子集的泛化能力稳定，结果可靠。高标准差：模型性能波动较大，对训练数据较为敏感，可能存在过拟合现象，评估结果的可靠性低）K折交叉验证（适用于数据量小，需要稳健评估的场景）：将数据分成K份，每单独一份作为验证数据，然后计算平均值和标准差。留出法（适用于大量数据）：70%训练数据，15%验证数据，15%测试数据，然后计算平均值