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ERROR: reserving fdt memory region failed在 boot_fdt_add_mem_rsv_regions调用boot_fdt_reserve_region前加入打印:void boot_fdt_add_mem_rsv_regions(struct lmb *lmb, void *fdt_blob){uint64_t addr, size;int i, tota
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简介在系统上存在外部干扰的情况下反馈是最好的选择否则使用前馈网络。为扭矩、通量和速度实施的调节器实际上是比例(PProportional )、积分(IIntegral)、微分 (DDerivative )调节器。 STM32中实际提供了3种,但是实际上我们常用的电机反馈调节使用的是PI反馈控制就够了。参考《STM32F PMSM single/dual FOC SDK》文档PID原理文档章节4我们

用到名词解释CDM:Configuration Dependent ModuleThis is an internal block in the native controller that has the PCIe configuration registers andsome user-accessible registers.ELBI:External Local Bus Interface
dma_alloc_coherent 相关的知识网络上有很多,将相关的知识收集汇总以便于后续遇到问题方便查找。这一次对dma_alloc_coherent进行学习的原因是在使用rapidio驱动时申请大于64M的DMA内存时,遇到多次申请无法申请到内存的情况(加大预留DMA内存不能解决)。进而学习一下相关知识看是否有方法能解决相关问题。遇到的问题DMA无法申请大于32M的内存,MAX_ORDER
基本介绍PCI的EP和RC分别对应从模式和主模式,普通的PCI RC主模式可以用于连接PCI-E以太网芯片或PCI-E的硬盘等外设。RC模式使用外设一般都有LINUX 驱动程序,安装好驱动基本都能正常使用。但是对于SOC芯片本身能做EP有能做RC 两者如何互相通信可能就需要对PCIE的使用和基本原理有所了解才能较好的使用。先了解几个定义:TLPTLP(Transaction Layer Packe
VMware设置没有问题但是/mnt/hgfs无共享文件,解决办法







