ESP32 内置了 Wi-Fi 功能，能够作为网页服务器（Web Server）向网络中的其他设备提供服务。通过在 ESP32 上运行网页服务器，可以创建基于浏览器的用户界面，用于监控传感器数据或控制设备状态，是实现物联网（IoT）应用的基础功能之一。

ESP32 的 OTA 升级功能允许通过无线网络Wi-Fi远程更新设备固件程序，无需USB/UART物理连接。比如ESP32设备在机壳内部不好拆卸，人离设备比较远，不好接线的环境可用到OTA方式给ESP32设备下载程序。

对于新出厂的ATmega32U4芯片内部是没有arduino引导程序的，需要用户预先下载bootloader后才能用串口下载自己的应用程序.在某些罕见情况下旧的bootloader会导致一些bug，这个时候写入新版本bootloader可能会解决问题。本文将会讲解ATmega32U4烧录Arduino Leonardo的bootloader。

GD32在引脚上可以去和STM32的引脚进行比对，发现是很兼容的基本上，然后就是，需要注意的是，STLINK并不能给GD32烧录程序，使用Jlink进行烧录的时候需要注意一定要安装好Jlink的驱动之后再去进行烧录，还有一定要安装好GD32的那个包兼容MDK，不然会出现识别不到芯片的ID的情况哦。

stm32f103c8t6新建环境+点灯

TSL2591光度传感器是一种先进的数字光传感器，适合在各种光线条件下使用。相比低成本硫化镉细胞中，这种传感器是更精确的，允许精确勒克斯计算和可配置为不同的增益/定时范围，以在飞行距离188 DULUX光检测范围高达88,000勒克斯。它同时包含红外线和全光谱二极管，可以分别测量红外，全光谱或人类可见光。TSL2591光传感器具有一个庞大的6亿: 1 的动态范围内。请注意，与之前TSL 2561相

点击图片购买HTU21D特性：HTU21D基于法国Humirel公司高性能的湿度感应元件制成，传感器输出标准IIC格式。同时具有很高的温度精度和湿度精度。HTU21专为低功耗小体积应用设计，具有很快的响应速度，极低的功耗，抗干扰能力强。产品参数工作电压：1.5-3.6V功率：≤2.7uW通信方式：IICBMP180特性。

有一段时间没有摸ESP32的开发板了，最近关注到乐鑫的github上相关的arduino-esp32项目已经更新到了V2.0.1，值得注意的是支持ESP32-S2与C3，相信关注过我的朋友应该知道以前写过一篇ESP32在arduino下开发环境搭建，添加开发板的文章，之前采用的的添加JSON的方式添加，国内网络似乎用这种方式并不太稳定，对于通过这种方式添加的用户，只需要在开发板管理器中搜索ESP3

GY-25T是一款六轴传感器模块，支持串口和IIC接口输出陀螺仪、加速度、温度及欧拉角数据。其工作电压3-5V，更新频率200Hz，角度分辨率0.01°。通过数据融合算法直接输出倾斜角度，无需考虑方向。实验采用串口通信方式，介绍了寄存器配置、波特率修改及数据读取方法，包括原始数据和欧拉角解析示例。代码部分展示了STM32的串口初始化及数据处理流程，实现了角度和温度的实时输出。该模块适用于需要高精度

TSL2591 是一款高灵敏度的光到数字转换器，可将光强转换为数字信号输出，并支持直接通过 I²C 接口进行通信。该器件在一个 CMOS 集成电路上集成了一个宽带光电二极管（可见光加红外）和一个对红外有响应的光电二极管。两个集成式 ADC（模数转换器）将光电二极管的电流转换为数字输出，该输出表示每个通道上测量的辐照度。这一数字输出可输入到微处理器中，并通过经验公式将其转换为照度（环境光水平，单位为