function [返回变量列表]=函数名（输入变量列表）输入和返回变量个数分别由nargin和nargout两个MATLAB保留变量给出，只要进入该函数，MATLAB就将自动生成这两个变量。

语法：f=@(变量1、变量2、、)(函数表达式);注意：如果输入变量是向量或矩阵 ，则函数表达式中必须用点运算，如 .^./ 等。

S函数就是系统函数的意思。在控制理论研究中，经常需要用复杂的算法设计控制器，而这些算法经常因其复杂度又不适合用普通Simulink模块来搭建，则需要用编程的形式设计出S函数模块来搭建系统。复杂系统用Simulink模块搭建较为困难，而使用编程的形式设计出S函数模块搭建则较为简单。正确使用S函数可以搭建任意复杂的系统。S函数有固定的程序格式，用MATLAB语言可以编写S函数，此外还允许采用C语言、C

以下是我的思路先了解几个重要的函数patch()函数原理：点按顺序连成封闭多边形。使用：point_sequence=[1,2,3,4]; %点连接的顺序square_xyz=[3,1,3;1,1,3;1,-1,3;3,-1,3]; %三维坐标4x3矩阵patch('Faces',point_sequence,'Vertices',square_xyz,'FaceColor','blue');ax

绘图函数

function [返回变量列表]=函数名（输入变量列表）输入和返回变量个数分别由nargin和nargout两个MATLAB保留变量给出，只要进入该函数，MATLAB就将自动生成这两个变量。