局部路径规划算法仿真

正点原子LInux驱动学习之网络驱动

【知识拓展】音视频中的推流与拉流_推流拉流_No8g攻城狮的博客-CSDN博客推流：把采集阶段封包好的内容传输到服务器的过程。其实就是将现场的视频信号传到网络的过程。“推流”对网络要求比较高，如果网络不稳定，直播效果就会很差，观众观看直播时就会发生卡顿等现象，观看体验很是糟糕。要想用于推流还必须把音视频数据使用传输协议进行封装变成流数据。常用的流传输协议有RTSP、RTMP、HLS等，使用RTMP