树莓派用网线连接电脑，第一次正常，而第二次用arp -a找不到树莓派的地址，网上查资料，网络共享关闭再重新打开依旧找不到，后来发现网络出以太网一直显示正在识别，把以太网禁用，再重新启用后就可以了。...

一直显示no link elements found in urdf file 和 robot_state_publisher process has died.卡了很久了，一直找不到问题在哪，求大佬指教????

用传感器串口输出数据控制虚拟机ROS中的6DOF机械臂模型。（每次重新调试都需要一定的时间熟悉过程，所以记录一下。不记录代码只记录调试过程）串口配置传感器通过USB转TTL模块接到电脑，在虚拟机终端，输入： ls -l /dev/ttyUSB*查看串口信息（假设串口是USB0）；增加串口访问权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0。工作空间文件结构工作空间src下有3个pack