本文分享了VisionPro项目中处理16位灰度图像的代码实现。通过CogImage16Grey输入图像，计算X/Y/Z轴缩放比例，构建3D转换矩阵和向量，生成CogImage16Range范围图像。代码展示了坐标系转换、空间添加等关键操作，并提醒注意X/Y分辨率一致性问题。文章以实际代码为主，适合需要快速实现类似功能的开发者参考。

如何完成一个三维引导项目:第二步 位姿转化主要使用算子:*对点应用任意仿射3D变换affine_trans_point_3d*创建一个3D姿势create_pose*将齐次变换矩阵转换为三维姿态hom_mat3d_to_pose*将三维姿态转换为齐次变换矩阵pose_to_hom_mat3d*三维姿态求逆pose_invert*姿态相乘,类似矩阵相乘pose_compose*转化一种位姿表示形式c