论文《A DATA SET PROVIDING SYNTHATIC AND REAL-WORLD FISHEYE VIDEO SEQUESTS》的鱼眼数据集下载链接

Ubuntu18.04安装Pangolin和Sophus，最终显示一个彩色立方体，可以通过鼠标和滚轮拖拽，放大缩小，说明Pangion安装成功。可以通过编译运行ch4中的useSophus验证是否安装成功。