目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的偏心误

相机畸变模型我们计算畸变都是在归一化平面上进行的，下面的(x,y), (x_distort,y_distort)都是在归一化坐标，相机坐标(X,Y,Z)的归一化坐标(X/Z, Y/Z, 1)1、径向畸变由透镜形状引起的，畸变系数k1, k2, k3，畸变模型：2、切向畸变由镜片安装和成像平面不平行引起的，畸变系数p1, p2，切向畸变模型：3、总的畸变模型求解思路我们得到的原图是畸变后的图像(x_

作者C盘虽然没有安装任何软件，但无奈安装某些软件（例如VS，QuarC等）总会占用C盘容量，且C盘内存很小（只有60G左右），看着D盘的三四十空闲内存，决定把D盘内存分给C盘30G，摩拳擦掌仔细找了多篇教程一番，亲测以下最好用的方法，简单友好么得风险，好，下面正式开始操作：分盘前提你把D盘内存分给C盘，前提是他俩得是在一个硬盘里，如下图：在“计算机管理”–>“磁盘管理”中看到，C盘和D盘都在

计算机应用研究投稿经历

作者C盘虽然没有安装任何软件，但无奈安装某些软件（例如VS，QuarC等）总会占用C盘容量，且C盘内存很小（只有60G左右），看着D盘的三四十空闲内存，决定把D盘内存分给C盘30G，摩拳擦掌仔细找了多篇教程一番，亲测以下最好用的方法，简单友好么得风险，好，下面正式开始操作：分盘前提你把D盘内存分给C盘，前提是他俩得是在一个硬盘里，如下图：在“计算机管理”–>“磁盘管理”中看到，C盘和D盘都在