构建自定义Debian软件包。

结合以上多篇博客，自己动手操作并记录笔记一、安装docker二、ros2 docker镜像下载三、拉取完成使用下面的命令就可以进入已经安装好的镜像注意：每运行一次该指令，就会在本地生成一个新的容器，分配一个新的容器ID四、重启和关闭容器新开一个终端查看本地存在的容器：启动容器：进入刚刚生成的ros2容器，假设容器id前缀是fa647741f188 ：再次进入容器启动ros2这是因为新终端没有自动添

Ubuntu 20.04.2 LTS 安装Pcan驱动和pcanview一、下载Linux PCAN Driver并安装https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/version-history.html下载到Ubuntu后$ tar -xzf peak-linux-driver-8.11.0.tar.gz$ cd peak-linux-dr