基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2。

不要再想升级glibc了。卸载当前vscode版本。

笔记本是2k屏外接1080p显示器，分辨率不同导致搜狗输入法在笔记本显示器上显示正常，而在1080p显示器下图标很大过大，一打字就显得很尴尬。这时再在低分辨率显示器上打字应该就没那么大的图标了。找到以上三个可执行文件，分别右键打开。

学过单机器人在已知地图中的导航后，想到如果有多个机器人在同一地图如何导航，于是在网上学习了下，主流方案即在单机器人导航的基础上引入命名空间。参考文章1参考文章2参考文章3一、实验环境Ubuntu1804（虚拟机）ROS（melodic）Navigation（move_base+amcl）gazebo（9.0.0）vscode二、目录结构可以看出，基本和之前单机器人导航没什么区别，改动主要集中在la