在使用3D相机时，我们经常会用到相机的内参在Halcon代码中进行标定或者映射，而有些相机没有提供3D内参，这个时候就需要我们自己去进行转换。

在一些汽车企业经常会有纠偏引导项目，常规的2D方法只能得到图像中的x,y坐标，而采用三维相机成本高，且在x,y的精度上还不如RGB相机，所以再此分享一种2D相机获取物体三维姿态的方法。输入目标图像和模板进去，将到目标图的匹配位置和姿态。