寄存器读到的数也不是我们想要的数据。还有其他的时钟树分支可以在cubeMX看到如css是时钟安全系统，当一个时钟故障可以迅速转换另一个时钟，并产生中断，FCLK是自由运行时钟，当我们需要低功耗的停止模式时，AHB上的HCLK时钟会停止运行，所有的外设也会停止运行，当需要唤醒stm32，需要外部中断，就要用到FCLK。预分频器和自动重装载寄存器有影子寄存器，当开启影子寄存器机制的时候，真正在工作的是

本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。GPIO的数据读取分两种，一种是读取输入数据寄存器的数据，获取外部输入的信息。可以看到和之前输出的引脚定义是很像的，只不过是GPIO_Mode定义从推挽改为了上拉输入。寄存器，bit是读一个pin的一个数据，没有bit是读取输出寄存器的全部数据（16位）寄存器，bit

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，通用同步/异步串行接收/发送器，其中Synchronous是同步，Asynchronous是异步。本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。异步的时钟信号频率是不一样的，所以为了确定数

没有主从，没有地址的概念，发送的是帧，帧有标识符，can可以对识别符识别是否需要，需要就接收，BS1采样点的位置，BS2发送点的位置（）本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。测试模式：静默模式（可接不可发），回环模式（可发不可接外来的，只可接自己的），静默与回环模式（只可接自己的）遥控帧有ID无数据，裁决