USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，通用同步/异步串行接收/发送器，其中Synchronous是同步，Asynchronous是异步。本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。异步的时钟信号频率是不一样的，所以为了确定数

没有主从，没有地址的概念，发送的是帧，帧有标识符，can可以对识别符识别是否需要，需要就接收，BS1采样点的位置，BS2发送点的位置（）本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。测试模式：静默模式（可接不可发），回环模式（可发不可接外来的，只可接自己的），静默与回环模式（只可接自己的）遥控帧有ID无数据，裁决