将install复制到目标嵌入式Linux上面，执行./bin/ntpd ntp.conf，即可启动ntpd服务。在ntp官网下载最新ntp源代码：https://www.eecis.udel.edu/~ntp/ntp_spool/ntp4/路径里面不能有空格，否则出现configure: error: Problem with genLocInfo!使用最新的ntp-4.2.8p13.tar.g

因为没有设置密码，但是SSH登录时用户名输入root，密码直接敲回车键也就是不输入密码竟然是错误的，于是想到了一个办法，修改板子上root的密码。遇到一个问题，板子上电后，串口可以正常输入命令行，而且不需要密码，用户名就是root。设置密码时直接敲回车键，设置完后重启板子，SSH可以正常连接。

采样格式最后一个字母如果是P就代表数据格式是平面模式，存储时其左声道和右声道的数据是分开存储的，左声道的数据存储在data[0]，右声道的数据存储在data[1]，每个声道的所占⽤的字节数为linesize[0]和linesize[1]；如果最后一个字母不是P就代表是交错模式，存储时是按照LRLRLR…的格式交替存储在data[0]中，linesize[0]表示总的数据量。（每个LR为一个音频样本

window编译ffmpeg mingw，因此要在windows搭建一个模拟linux环境，下载安装MSYS-1.0.11, 网址：https://www.msys2.org/但是编译x264的时候出现了 No working C compiler found的错误，有可能是X264版本太高的问题。安装完成后，将Qt的mingw32的库全部转移过来（直接拷贝就可以）写一个helloword的小程序

安装软件后，将Current Directory选择为windows目前将要传递以及下载存放文件的位置，IP选择和板子能够通信的IP地址。首先在windows搭建tftp服务器，下载并安装tftpd32或tftpd64软件。-r 表示远程主机的文件名 (remote file)-l 表示本地文件名 (local file)-g 表示下载文件 (get)-p 表示上传文件 (put)下面就是如何进行

因为没有设置密码，但是SSH登录时用户名输入root，密码直接敲回车键也就是不输入密码竟然是错误的，于是想到了一个办法，修改板子上root的密码。遇到一个问题，板子上电后，串口可以正常输入命令行，而且不需要密码，用户名就是root。设置密码时直接敲回车键，设置完后重启板子，SSH可以正常连接。

ubuntu16.04安装vscode遇到的code 依赖于 libnss3 (>= 2:3.30)；然而：系统中 libnss3:amd64 的版本为 2:3.28.4-0ubuntu0.16.04.14解决方法。一开始下载了最新版本的vscode，安装时出现了上面的错误状况，最新版本的依赖库版本过低的问题，于是下载之前的版本试了一下，成功安装。

Qt5.9.8在linux银河麒麟下关闭系统带的最大化最小化和关闭按键前两句是固定整个窗口的大小，如果不固定窗口大小就直接设置w.setWindowFlags(QtWindowCloseButtonHint);窗口还会显示最大化按钮（无最小化），只有固定了窗口大小才行，软件关闭按键的槽函数以及定时器函数，真正退出软件在最后两句。.........

下载后用QT打开sqlitecipher.pro，然后使用自己需要的编译器进行编译。这里使用了MinGW32编译器进行编译。将库放到QT的安装目录下。根据上面的链接下载库。编译后出现了dll库。

msvc版本编译的pjsip的demo，有源码，也有可直接运行的包，本程序解决了pjsip双方互相同时呼叫时会出现的问题，目前只是用来呼叫接听的demo，没有做流媒体传输。