配置虚拟机的网络，主机：Win11软件：VMware® Workstation 16 Pro镜像：ubuntu-20.04.6-desktop-amd64VMware网络设置主要在虚拟网络编辑器，里面可以进行仅主机、NAT、桥接和自定义的网络设置。当我正常双击打开时只有主机、NAT模式，当我点击更改设置，会设置成桥接模式，但是下次使用时又会出问题

VMware® Workstation 16 Pro鼠标在移动过程中消失（ubuntu-20.04.6-desktop-amd64

当你在Linux或类Unix系统中使用vi /.bashrc命令时，你实际上是在用Vi编辑器打开/.bashrc这个文件。~/.bashrc是一个隐藏文件（以点.开头），位于你的用户主目录中。 每次登录时运行：对于交互式Shell，.bashrc中的命令会在每次登录时被执行。如果你使用的是图形界面登录，那么通常它会在你打开新的终端窗口或标签页时加载。

ollama默认装位置在：C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置：C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹，创建models子文件夹存放模型，再将上述两个文件夹移动到该文件夹下

本文介绍了OpenArm机器人系统的安装与调试流程。首先通过git克隆ROS2工作空间并编译，遇到缺少hardware_interface包的问题，通过apt安装解决。接着配置CAN接口通信，电机通信调试设置接口波特率选项 1：手动设置选项 2：使用安装脚本验证配置电机测试CAN库安装设置电机波特率设置零位验证电机通信MoveIt2重力补偿启动双臂力反馈启动websocket启动双臂启外骨骼参考

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