【Linux系统编程】之Vim使用小技巧---代码自动对齐，智能提示，代码显示出行号

IIC,即I²C，所以中文应该叫 集成电路总线 ，IIC属于半双工同步通信方式。IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

智能垃圾分拣机械臂使用YoloV8做的目标检测，机械臂手眼标定使用Aruco的方式，通过深度相机获取三维坐标，与机械臂坐标系之间的转化，得到抓取的坐标- 深度相机是dabaipro- 机械臂自己打印

使用80C51单片机通过读取HDT11温湿度传感的数据，发送到串口。通过时序图编写相应的C语言代码。只有一根数据线DATA，单片机发送序列指令给DHT11模块，模块一次完整的数据传输为40bit,高位先数据格式：**8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验**

回调函数 callback 在 SQLite 中用于处理 sqlite3_exec 执行 SQL 查询后返回的结果集。每当查询返回一行数据时，SQLite 都会调用一次这个回调函数。通过回调函数sqlite3_exec 是 SQLite 数据库库中的一个函数，用于执行一条或多条 SQL 语句。

ollama默认装位置在：C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置：C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹，创建models子文件夹存放模型，再将上述两个文件夹移动到该文件夹下

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