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Openarm复现调试

本文介绍了OpenArm机器人系统的安装与调试流程。首先通过git克隆ROS2工作空间并编译,遇到缺少hardware_interface包的问题,通过apt安装解决。接着配置CAN接口通信,包括手动设置波特率和使用脚本自动配置两种方式,并详细说明了电机测试、波特率设置、零位校准等操作步骤。最后介绍了MoveIt2集成方法,包括切换分支和启动演示。文中提供了完整的命令行操作指南,涵盖了从环境搭建到

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【Ubuntu】VMware虚拟机的网络配置(桥接模式)

配置虚拟机的网络,主机:Win11软件:VMware® Workstation 16 Pro镜像:ubuntu-20.04.6-desktop-amd64VMware网络设置主要在虚拟网络编辑器,里面可以进行仅主机、NAT、桥接和自定义的网络设置。当我正常双击打开时只有主机、NAT模式,当我点击更改设置,会设置成桥接模式,但是下次使用时又会出问题

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#ubuntu#网络#桥接模式
【Linux系统编程】之Vim使用小技巧---代码自动对齐,智能提示,代码显示出行号

【Linux系统编程】之Vim使用小技巧---代码自动对齐,智能提示,代码显示出行号

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#linux#vim#运维
【I²C协议】STC89C51单片机IIC通信(代码+原理)

IIC,即I²C,所以中文应该叫 集成电路总线 ,IIC属于半双工同步通信方式。IIC串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL,其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号,分别为:开始信号、结束信号和应答信号。

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#c语言#单片机#开发语言
【 DHT11 温湿度传感器】使用STC89C51读取发送到串口、通过时序图编写C语言

使用80C51单片机通过读取HDT11温湿度传感的数据,发送到串口。通过时序图编写相应的C语言代码。只有一根数据线DATA,单片机发送序列指令给DHT11模块,模块一次完整的数据传输为40bit,高位先数据格式:**8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验**

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#c语言#嵌入式硬件#单片机
【deepseek-r1】ollama如何更改安装位置以及自定义模型下载位置

ollama默认装位置在:C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置:C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹,创建models子文件夹存放模型,再将上述两个文件夹移动到该文件夹下

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【虚拟机】VMware16ubuntu20.04鼠标在移动过程中消失

VMware® Workstation 16 Pro鼠标在移动过程中消失(ubuntu-20.04.6-desktop-amd64

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#ubuntu
【linux】/.bashrc文件

当你在Linux或类Unix系统中使用vi /.bashrc命令时,你实际上是在用Vi编辑器打开/.bashrc这个文件。~/.bashrc是一个隐藏文件(以点.开头),位于你的用户主目录中。 每次登录时运行:对于交互式Shell,.bashrc中的命令会在每次登录时被执行。如果你使用的是图形界面登录,那么通常它会在你打开新的终端窗口或标签页时加载。

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#linux#运维#服务器
【deepseek-r1】ollama如何更改安装位置以及自定义模型下载位置

ollama默认装位置在:C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置:C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹,创建models子文件夹存放模型,再将上述两个文件夹移动到该文件夹下

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【deepseek-r1】ollama如何更改安装位置以及自定义模型下载位置

ollama默认装位置在:C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置:C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹,创建models子文件夹存放模型,再将上述两个文件夹移动到该文件夹下

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