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本文介绍了OpenArm机器人系统的安装与调试流程。首先通过git克隆ROS2工作空间并编译，遇到缺少hardware_interface包的问题，通过apt安装解决。接着配置CAN接口通信，电机通信调试设置接口波特率选项 1：手动设置选项 2：使用安装脚本验证配置电机测试CAN库安装设置电机波特率设置零位验证电机通信MoveIt2重力补偿启动双臂力反馈启动websocket启动双臂启外骨骼参考
ollama默认装位置在：C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置：C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹，创建models子文件夹存放模型，再将上述两个文件夹移动到该文件夹下
ollama默认装位置在：C:\Users\XX\AppData\Local\Programs\Ollama模型下载位置：C:\Users\XX.ollama我们可以在F盘创建Ollama文件夹，创建models子文件夹存放模型，再将上述两个文件夹移动到该文件夹下
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