很多时候画板子的原理图时，喜欢东抄一部分，西抄一部分，电路做出了是能跑，但很多时候是一知半解，因此编写本文用于自身的查漏补缺。本文将简要介绍电子设计中常用的元器件，以及在实际应用中需要重点关注的各项参数，同时在应用章节对具体的设计方法与应用场景进一步展开说明。

本文介绍了FOC（磁场定向控制）学习路线，从理论基础到实践应用。主要内容包括：1）FOC理论基础，推荐学习资源；2）FOC系统的输入输出特性，包括PWM信号、预驱功能、转子位置检测和电流采样方法；3）算法实现步骤，从开环拖动到力矩闭环；4）硬件实现方案，按难度分级的三种配置；5）参考资料和开源项目推荐。文章重点讲解了电流采样原理、电阻位置选择及阻值计算，并提供了完整的FOC学习路径和实践建议。

我也是一名刚刚学习嵌入式的学生，尽管以前有过几年编程经验，但在这方面还是萌新一只。下面的内容是我亲身经历加经验总结出来的，有不同意见可以发表评论，基本上都会回复。

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本文章主要记录本人在学习stm32过程中的笔记，也插入了不少的例程代码，方便到时候CV。绝大多数内容为本人手写，小部分来自stm32官方的中文参考手册以及网上其他文章；代码部分大多来自江科大和正点原子的例程，注释是我自己添加；配图来自江科大/正点原子/中文参考手册。笔记内容都是平时自己一点点添加，不知不觉都已经这么长了。其实每一个标题其实都可以发一篇，但是这样搞太琐碎了，所以还是就这样吧。

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