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Kalman滤波学习笔记三《数学基础：概率论》学习笔记参考：《Kalman滤波基础及MATLAB仿真》北京航空航天大学出版社——王可东编著注：本篇笔记根据博主个人数学的掌握情况整理一、概率1、几个概念的区分：① 互斥事件：一个事件出现了，另一个事件肯定不会出现，则这两个事件就是互斥的。若事件 AAA 的出现并不影响事件 BBB 的出现，则有：P(A+B)=P(A)+P(B)−P(AB)...