为什么这里要加一个二极管？单片机与外围设备之间的信息交换和传输我们称为通信。过去通信方式有两种：并行通信和串行通信。并行通信：定义：并行通信是指利用多条传输线将一个数据的各位同时传送。传输方式：传输一个字节（8个位）的数据时，并口是将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输。特点：传输速度块，适用于短距离通信。缺点：虽然，并行通信传输速度快，但是由于，线与线之间存在电磁干扰，会导致数据错误。而且

1，IIC是一种简单的双向二线制串行通信的通信方式，SCL(时钟线)，SDA（数据线）(可双向传输数据)2，IIC是飞利浦公司开发总线协议。IIC是高位先行的通信方式（先发送高位）3，IIC可以实现多主机多从机通信，但是IIC没有片选信号。每一个设备都有唯一的ID，主机通过SDA数据线发送设备的地址来查找从机4，在IIC总线上必须接两个上拉电阻，用于将总线拉高5，IIC的SCL线的作用：用于控制S

我们先来看中断/事件控制器的内部注意：对某个通道的上升沿和下降沿检测，通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是，只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器：选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器：路径如图所示：选择事件寄存器后，路径如图中红色箭头所示，我们由此可以知道事件路径最终输出的是脉冲信号。所以，事件的最终产物是指定频率的脉冲信号。可以输出脉冲信

通用定时器----输出1，输出一个PWM2，检测脉冲宽度1》PWM---脉冲宽度调制占空比：高电平占整个周期的百分比2》PWM作用：调节灯的亮度，声音的大小，速度的快慢----平均电压值PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来

在程序中，CPU对外界突发事件进行处理的方式又两种：1》轮询系统：（在main中，使用while循环，进行循环判断外界事物是否发生）while（1）{}2》前后台系统：（此时main中的while中的程序是在处理其它事务，当中断来到时，就处理中断服务函数）轮询系统+中断 在主程序执行的过程中，中断突然发生，此时主程序停止往下执行，并将CPU的当前状态保持在内核栈中（即：现场保护）。然后跳转到中断服