Gazebo-Ros给机器人的传感器添加插件并将机器人模型加载入场景中

Gazebo搭建自定义场景

打开虚拟机之前，客户机隔离选项正常，打开虚拟机之后变灰色，不可用。重新虚拟机没有用，重新安装vmware tools依然是这样。