1 序言未设置虚拟机和linux环境，使用了anaconda 创建python环境，根据白勇老师的课程进行学习，本人之前未系统学过python，边摸索边学习。后面发现白老师给的代码和视频有一些差别，当然python厉害的同学一眼就能看到，我这个菜鸡记录下来自己复习和学习。2，配置环境Anaconda+PycharmCuda10.2Cudnn（我是默认的安装）Python3.73 准备工作3.1打开

1 why？下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2 doing！前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间

使用Global Mapper软件坐标系转换今天遇到一个问题，需要把一个WGS84/UTM48N的平面坐标转为WGS84的地理坐标，发现Global Mapper这个软件可以很好对单点进行转换 ，在这里记录一下操作步骤。一，打开tool-coordinate coverter二，设置输入和输出的参数select input coordinae system:设置输入坐标系参数。我这是进行utm-&