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* stm32_string_utils.h */ // 安全的字符串拷贝宏（dst 必须是数组，不能是指针） # define SAFE_STRCPY(dst , src) do {
接收中设置的缓冲区不是同一个，则会出现上电(初始化)接收到第一个字节为0x00，但是之后都正常的情况。如果初始化打开中断的时候设置的缓冲区与。
这里只是大致罗列了上面的信息。具体的可以参考上面的过程。版权声明：本文为CSDN博主「山林恩泽」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58342262/article/details/135110653。
这里只是大致罗列了上面的信息。具体的可以参考上面的过程。版权声明：本文为CSDN博主「山林恩泽」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58342262/article/details/135110653。
3.在Disassembly输入08开头格式的地址，定位出现问题的具体位置。1.读取PSP和MSP的值，通过和SP值进行对比，确认当前是指向PSP还是MSP。2.在Memory中打开存储位置，找到08开头格式的地址。/* 用于确认进入HardFault问题位置 */二、通过Keil调试问题定位问题位置。
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率。PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。Tout：定时器溢出时间。
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率。PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。Tout：定时器溢出时间。