* stm32_string_utils.h */ // 安全的字符串拷贝宏（dst 必须是数组，不能是指针） # define SAFE_STRCPY(dst , src) do {

STM32 下字符串处理的核心原则是：优先 strn族、摒弃 str无边界函数、强制用 snprintf、配合 RTOS 时注意重入性。**

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ct

*原因：** STM32L0 的 PECR 控制器有**两把锁**：PELOCK（PECR 写保护）和 PRGLOCK（编程保护）。**原因：** STM32L0 的 Cortex-M0+ 支持 **VTOR（向量表偏移寄存器）**。**同时还要设置 PROG 位：** PECR 的 ERASE 位和 PROG 位**必须同时置 1** 才能触发擦除。1. **不要相信经验** — STM32L0

这里只是大致罗列了上面的信息。具体的可以参考上面的过程。版权声明：本文为CSDN博主「山林恩泽」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58342262/article/details/135110653。

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3.在Disassembly输入08开头格式的地址，定位出现问题的具体位置。1.读取PSP和MSP的值，通过和SP值进行对比，确认当前是指向PSP还是MSP。2.在Memory中打开存储位置，找到08开头格式的地址。/* 用于确认进入HardFault问题位置 */二、通过Keil调试问题定位问题位置。

Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率。PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。Tout：定时器溢出时间。

Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率。PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。Tout：定时器溢出时间。