记录一下，在坐标变换中踩到的一个坑在slam中进行坐标变换时,若想求得变换T21T_2^1T21​，有下面两种方式可以使用:T21=T01∗T20 T_2^1 = T_0^1 * T_2^0 T21​=T01​∗T20​T21=T20∗T01 T_2^1 =T_2^0 * T_0^1T21​=T20​∗T01​然而当我们使用如下代码进行验证时#include <Eigen/Geometry&

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