Transformer最近很火，相应的kaggle中很多比赛最近开始大量使用Transformer及其变体。Transformer之所以奏效，attention机制起了很大的作用，这次我们聊一聊attention机制参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/46250529https://zhuanlan.zhihu.com/p/47470866https://blog.cs

面试经验

Momenta视觉感知岗位的实习时间要求4个月以上，可以满足吗？一分钟的自我介绍基于车道线的汽车导航项目听起来是一个分割任务，为什么你的描述中说是一个分类任务？

摘要：XGBoost作为一种高性能集成算法在Higgs机器学习挑战赛中大放异彩后，被业界所熟知，之后便在数据科学实际工程中被广泛应用。本文首先试从原理解析XGBoost分类器的具体构成并推导其理论公式以指导读者了解何种指标会影响XGBoost的性能表现。然后以一个高维网页广告数据集的分类任务入手，探讨XGBoost在数据集需要大量缺省值的处理、大量空白值的处理、正负样本比例失衡处理、离散型特征和连

I.INTRODUCTION一个位置识别系统需要满足和完成一些条件。其一，有一个场景的内部表示也就是地图；其二，能够得出当前视觉信息是否来自于现有地图中，如果是的那来自于哪里。目前视觉场景识别面临一些挑战，例如同一场景的外观会显著变化， 不同场景的外观非常相似，不一定沿着相同视角和位置访问同一场景。II. CONCEPT OF PLACE IN ROBOTICS AND THE NATURAL K

依赖sudo apt install libopenblas-devsudo -H pip3 install scipy -i https:/pypi.doubanio.com/simplesudo -H pip3 install scikit-learn -i https:/pypi.doubanio.com/simplesudo -H pip3 install Pillow -i https:

wait

项目地址：https://github.com/WeiChunyu-star/effective_robotics_programming_with_ros建立一个自己的工作空间以及提前编译一遍$ mkdir -p workspace/src$ cd workspace$ catkin_make下载项目并编译$ cd$ git clonehttps://github.com/WeiChunyu-s

笔试4道编程+两道简答题编程题1：简历投递系统，每个岗位只能由一个人占据，每个人最后也只能在一个岗位上，输入[[0, 245], [0,130], [1,130], [2, 130], [2,140]]，尽可能多的岗位被占据，输出数量编程题2：简答题1：在BN、LN、IN、GN中任意选择两种，试论述它们之间的异同简答题2：梯度爆炸和梯度消失的产生原因以及解决方法......

视觉目标检测detrex套件调研