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消息发布与订阅目录消息发布与订阅缓冲区机制CMakeLists文件规划*注释参考链接1. 消息发布与订阅 消息的订阅和发布,这是每个ROS工程都必备的东西,我们常见的使用方式是在main函数中定义subscriber和publisher,每个subscriber会有一个callback函数与之对应。 这种使用方式会带来一些问题,那就是如果订阅的topic比较多,那这个node文件就会充斥大量的
1.launch启动文件启动文件(launch File) 是ros中一种同时启动多个节点的途径,它还可以自动启动ROS Master 节点管理器,并且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供很大便利。这是一个简单而完整的launch文件,采用XML的形式进行描述,包含一个根元素launch标签和两个节点元素node标签:<launch><node pkg...
ORB-SLAM2http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ORB-SLAM2是用于单目,双目和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的双目和RGB-D情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了一些示例,以在KITTI数据集以双目或单目,在TUM数据集以RGB-D或单眼,在EuRoC数据集以双...
在人工智能领域,一般用智能体Agent来表示一个具备行为能力的物体.比如机器人,无人车,人等等。那么增强学习考虑的问题就是智能体Agent和环境Environment之间交互的任务。再举玩游戏的例子,比如我们玩极品飞车游戏,我们只看到屏幕,这就是环境,然后我们输出动作(键盘操作)来控制车的运动。那么,不管是什么样的任务,都包含了一系列的 动作Action,观察Observation 还有 反馈







