RIENX格式（上）：2.10版本内容解析和说明RTK（ Real-time kinematic）指的是实时动态测量，也叫载波相位差分定位是 GNSS 相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站（接收机位置）之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术，实现高精度动态相对定位。具体实现方法就是，在地面设置固定的基准站（要保证位置精准标定），用来接收卫星信号，通过两种方式为用户提供差分服务，一...

时域信息是以时间为变量，描绘出信号的波形[22]。时域信号包括量纲特征参数以及无量纲特征参数。根据工作状况的差异，有量纲特征值的大小相应发生改变，而且工作环境对有量纲特征值有很大影响，具有表现不够稳定的缺陷，给工程应用带来一定困难，而无量纲指标对负载及转动速度的改变不敏感，能够更直观地表现出旋转设备运行中的状态信息。因此有量纲特征指标时常与无量纲指标一起使用。有量纲特征值容易理解、计算简单，故常被

频域特征（1）提取的频域特征频域分析可按频率观察信号特征，一般情况下，时域的分析更加直观，而频域的表示更加简洁，在频域上观察信号使得问题的分析更加深刻和便捷。目前来说，从时域到频域已成为信号分析的趋势。但是，这两种分析手段是相互联系、相辅相成和互有优势的。常规的频谱分析是指对信号进行傅立叶变换以进行分析。频谱分析包括幅度频谱和相位频谱且幅度频谱是最常用的。当减速器关键部件的健康状态发生改变时，样本