一、MaxPooling前向传播与反向传播MaxPooling就是对卷积区域进行最大值计算。1、MaxPooling池化区域与步长相同时，即只对最大区域进行梯度计算，最后将梯度平均到四个区域中。1314524696123456conv(2,2)stride=2>5696梯度坐标>0000100110000001梯度值>00000.25000.250.250000000.25\be

随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测方法因其优异的性能已经得到广泛的使用。目前经典的目标检测方法主要包括单阶段(YOLO、SSD、RetinaNet，还有基于关键点的检测方法等)和多阶段方法(Fast RCNN、Faster RCNN、Cascade RCNN等）。下面主要介绍单阶段的目标检测方法(SSD、YOLO系列、RetinaNet等)和多阶段目标检测方法(RCNN系列)。一、单阶段1