摘要：本文详细介绍NEO-6M GPS模块与STM32的连接与开发方法。模块通过UART串口(9600波特率)输出NMEA-0183协议数据，重点解析GPRMC帧获取定位信息。硬件连接需注意3.3V供电和室外使用要求。软件实现包括：1)使用STM32CubeMX配置USART2串口及中断；2)编写GPS驱动代码(gps.h/c)，实现数据接收、解析和格式转换；3)在main.c中集成GPS功能，实