今日使用STM32F103读写MLX90640热成像相机，采用硬件IIC时老是返回繁忙 或者错误， 运气好的话只有第一次成功访问，但后续将无法读取数据经测试研究发现，系为 IO直接对接，未做信号上拉导致，检测到SDA持续为低 STM32单片机误以为是有设备占用总线，便一直处于忙状态。外接上拉电阻STM32IIC引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;改为推

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