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- @qq_33912182
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pcl NDT 点云配准
【代码】pcl NDT 点云配准。
mid360激光雷达fast_lio 源码解析（一）
if (pcl_wait_save->size() > 0 && pcd_save_interval > 0&& scan_wait_num >= pcd_save_interval)//间隔固定帧保存至pcd文件，pcd_save_interval在mid360.yaml文件中设置。
livox_ros_driver2配置2台mid360激光雷达实现数据公布
1.修改/home/xxx/ws_xxx/src/livox_ros_driver2-master/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件中：<arg name="multi_topic" default="1"/>，表示配置多个话题。启动节点，新建终端，输入：rostopic list ,打印输出每个mid360公布的话题，话题名为：/livox/imu_ip地址和/li
到底了