PCB设计初期要考虑电流流向是否平均流入流出各路MOS；板子的大电流回路的寄生电感；短路时，最大能量是否超过了MOS的最大Eas(雪崩能量)；要根据客户的电池进行适配，切勿使用与实际电池的容量和倍率相差过大的PACK进行测试，不然就是浪费力气；等诸多原因，包含MOS的Crss参数等；1）是否平均流入流出，影响持续时候的热平衡，以及短路时，各单体MOS过电流不会相差太大，不然会导致某个MOS的DS击

一、环境配置1、ESP-IDF 4.3 &ESP-IDF 4.42、应该适用于全部的ESP32系列，ESP8266就不太清楚，本人基本不用ESP8266了，所以没有遇到提示 IDLE是FreeRTOS系统中必须有的一个最低级调度的空闲任务，具体为啥请百度二、先看UART的LOG这里提示说IDLE0空闲任务的看门狗被触发了(没有喂狗)，但当前运行在loopTask任务中。当然可能是其他的任务

1、背景要用到Bootloader升级，APP部分要写运行日志。所以在Bootloader部分的FATFS要做裁剪，裁剪到只剩只读的操作就可以了，而APP端做可读可写。2、开发板用的是野火的STM32F103VETx指南者3、工具STM32CubeMx 和 Keil54、制作只读的FATFS文件系统我用的是4线 Bit的配置，时钟尽量不要太高，我这里用了36分频，最终具体的频率要自己算一下。然后配

ESP32修改分区表 -- 扩大可编程FLASH容量

一、背景　　学习，之后公司可能会用Bootloader进行升级，因为百度上的，我找到的都是挺混乱的，我就自己试成功了就贴出来分享顺带做做笔记了。(介于部分开发者刚接触，说明一下 Bootloader 一般叫引导/启动程序，app就是通常编写的业务代码 一般叫应用程序)二、实现思路　　Bootloader其实就是一段启动程序，你可以理解为两份代码，分别放在了用户FALSH区域的不同位置上。一般boo