多摄像头一键同步拍照功能软件Python&C++(附效果视频)

姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。这里主要是求解相机和目标物体的相对位姿

当刚体在三维空间中运动时,如果已知旋转向量,根据罗德里格斯公式是比较容易求得旋转矩阵的,如下/cos