这个功能已经被qt封装好了，在不同的操作系上封装了不同的方法。在win7上，qt调用的是微软讲述者(microsoft speech)，这个功能在原版win中是自带的，在ghost或者阉割版win中是没有的。需要自己安装。在安装之前，先验证一下你的系统是否可用这个功能：如上图所示，打开控制面板-->文本到语音设置-->语言选择-->预听语音。如果能够正常朗读中文文字，那就说明你的

classdef quaternion < handle% 四元数 qa qx qy qzpropertiesdata = zeros(4, 1);%列向量endmethods %普通函数块--开始function obj = quaternion(varargin)%...

以X轴为例set(gca, 'xtick', ts);set(gca,'xTickLabel',num2str(get(gca,'xTick')','%.3f'));%设置为3位小数代码解释：gca为当前plot的坐标框的句柄，set(gca, 'xtick', ts)意思是：设置变量ts为x坐标的内容。set(gca,'xTickLabel', myTick)为把myTick的内容显示在刻度上。

已知变量X和Y为线性关系（这里XY均为nx1的列向量），为了得知X和Y到底具有怎样的线性关系（也即求解X的系数），如果这是一个工程问题，我们解决这一问题的方法就是对X和Y进行采样，获得很多组样本，然后就能求解出系数了，按照线代的理论，系数矩阵为nxn方阵，且秩为n时，方程具有唯一解，如果采样点过多，也即方程的数目多于未知数的数目，则方程组无解，这时只能求出一个近似解，以不同的目的获得的近似解是不同

所谓频率响应，就是观察一个系统对不同频率的正弦波的响应，我们给系统输入一个幅值为1、频率为ω、相位为0的正弦波以后u(t)=sin(ωt+0)系统也会输出一个正弦波，只是这个正弦波的幅值A、相位φ会发生变化，而ω不会变，也即输出为：y(t)=A(ωt+φ)系统的输出和输入相比，幅值、相位的改变的情况，称为系统的频率响应。（幅频特性、相频特性）求系统的频率响应有3种方法：1、设...

一般有2种方法绘制PCB封装：一、直接建立空文件，二、使用向导一、从空文件建立PCB封装1、依次点击【文件】【新建】【库】【PCB原件库】，起名保存建议在画焊盘之前，先设置下网格间距，步骤如下，①右击绘图区，②栅格属性，③填写网格间距（注：100 mil = 2.54 mm）2、双击上一步新建好的PCB库，然后点击PCB Library选项卡进入PCB原件列表界面：3、在PCB元器件列表中右击，添

对于有C基础的同学来说，学js是相当简单的，语法类似，这里主要列一下两者的异同，基本上记住了这些异同点，就可以使用js了。不过C是编译性语言，js是解释性语言，差别还是不小的。1、js中的变量赋值时，除了基本类型以外，都是赋引用。2、两者都有回调函数的概念，而且函数名就是回调变量名...

任意物体绕自己的各个轴旋转，其【姿态的变化】情况可以用旋转矩阵R来表示。所谓【姿态的变化】情况，可以这样理解：前提：大地坐标系G系与大地固连，物体坐标系B系与飞机固连（X轴的方向为机头方向，Y轴的方向为左翼，Z轴方向朝天），初始状态下，令两个坐标系完全重合。问题：现在我在飞机上任取一点A，该点在大地系的坐标为A0=（x0,y0,z0），（显然此时该点在机体系的坐标是一模一样的），那么当飞机...

做simulink仿真时，我们希望研究某个参数对于系统响应的影响，就需要不断的调整某个模块的参数，为了对比调参前后，系统的响应曲线，我们需要把前后两次的仿真结果，用toWorkspace模块送入工作空间，然后再plot绘图对比。之前我一直是这么干的。今天突然发现，新版simulink里面有了一个新功能，不知道是哪个版本开始的。把鼠标放在响应曲线的通路上，选中下图所示的Enable/Disable

由原理图生成PCB时，PCB中的元件都是随机摆放的，而模块化布局，可以让我们快速的按照原理图中元件的布局，对PCB中的元件进行布局。对于小板子，手动一个个摆放也没啥问题，但是对于中大型的板子，手动一个个布局就太麻烦了，这就体现出模块化布局的优势了。在模块化布局之前，需要基础知识：1、左右分屏，2、交叉选择与探针左右分屏步骤：菜单栏->窗口->垂直排列，如下图效果是，原理图和PCB各占半