不要尝试乱七八糟的方法了，亲测没有用而且有用也很折腾。请安装ubuntu20，一撸到底。 新的硬件需要新的系统来支持。ubuntu20镜像下载链接：官方下载地址：https://www.ubuntu.com/download中科大源： http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/清华大学：https://mirror.tuna.tsinghua

这两天安装dlib，使用pip install dlib一直失败。一路升级打怪终于给安上了，总结一下网上的帖子，记录一下。由于使用的Anaconda，根据网上的说法在Python3.6和python3.8环境各操作了一遍，方法都是下载安装包本地安装。本文环境：Anaconda Python3.8Anaconda env python3.6visual studio 2017(须大于2015版本)1

目录一. 串口通信简介二. STM32CubeMx实现STM32F103系列串口驱动三. 五个串口发送与中断接收例程一. 串口通信简介串口通信的原理网上教程一大堆了，入坑单片机的必会串口，这里就不多说了。唯一值得一提的就是STM32是有USART和UART之分的。UART就是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种异步收发

目录1. win10安装ubuntu18双系统教程2. 解决win10安装ubuntu18双系统之后没有启动项的问题1. win10安装ubuntu18双系统教程待补充2. 解决win10安装ubuntu18双系统之后没有启动项的问题两个月前在我服役了六年的ThinkPad L440上重装了win10，之后准备安装一个ubuntu18，因为之前在新电脑上装过一次，一次成功。本以为还是会很顺利，结果

文章目录一、WS2812全彩灯珠原理与驱动方式二、STM32使用HAL库配置DMA方式输出PWM控制WS2812一、WS2812全彩灯珠原理与驱动方式关于WS2812系列灯珠的介绍这里就不讲了，网上资源一大堆，还没找到教程的可以参考这篇文章：STM32驱动WS2812D全彩LED。这里还是把时序波形图附上，方便后面讲解。驱动WS2812的关键就在于一是要输出800KHz的方波，二是要精确控制每个周

目录一. 绪论二. 轮式机器人概述三. 硬件准备1. 机械底盘2. 电机选择3. 驱动板4.传感器5. 电池四. 软件准备——UCOS-III操作系统一. 绪论匆匆忙忙的2020年结束了，在机器人平台开发方面算是搞清了些端倪。近来总算有时间回顾过往，稍作整理。计划写一个专题系列，内容即为“机器人控制系统设计与实现”，这将会是我的系列文章的宗旨。机器人平台从地面无人车到空中无人机到水下无人潜航器，这

目录一. 绪论二. 电机速度环PID原理三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制四. UCOS-III电机控制任务的实现一. 绪论本文接上一篇STM32实现四驱小车（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。二. 电机速度环PID原理电机的种类特别多，小型机器人（无人机、

文章目录1. sbus信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程（1） 串口配置（2）串口中断接收（3） 信号解析1. sbus信号简介最近在搞一个项目的通信和控制，用到了SBUS，记录一下心得。SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议。串口配置：100k波特率，8位数据位，2位停止位，偶校验（EVEN)，无控流，25个字节。协议格式：（8字节）[startbyte] [data

使用STM32串口DMA空闲中断接收数功能实现串口解析航模遥控器sbus信号。本文进一步梳理一下HAL库串口空闲中断三种不同的使用方式，其中前两种使用DMA方式，最后一种使用HAL库自带的空闲中断机制。

目录一. 功能与环境二. 串口DMA与空闲中断原理三. CubeMx配置工程四. 驱动代码与应用程序五. 几点勘误一. 功能与环境这两天好好整理了一下STM32的串口通信，主要测试DMA方式发送与接收，以及配合串口空闲中断接收不定长数据。前后在F103和F767上都测试通过了。不过依然有一些问题想不明白，算了不甩它，暂且先能实现功能就好。本文环境：Keil MDK5.14STM32CubeMX6.