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登录华科校园网,我用Socket导语:找一个华科学生问一问,学校的网络怎么样?得到的大多数是负面回答。其实不论是从覆盖区域、网络稳定性、还是速度来说,华科做的都还是可以的(24:00断网除外)。可是有一点我从进校以来就一直不爽,那就是校园网的认证方式是有线锐捷+无线web页面组合,并且无线网不能输入MAC来指定无感认证设备。真的是非常的安(má)全(fàn)啊!这就意味着像esp32这类MCU没法
大疆M3508、M2006-PID控制的STM32F1移植前言:距离第一篇《PID与三环控制-以大疆M3508为例》已有半年的时间,很荣幸能与朋友们一起交流探讨,也是在交流中写出了第二篇关于CAN总线使用的《M3508CAN总线配置方法》这一篇入门小文章。感谢大家的支持。提起来也惭愧,几位朋友曾问有没有STM32F1的电机控制程序,由于我使用F4板子,手头上并没有F1的程序。当时向一位朋友承诺,很
大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法文章目录大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法前言:0x00 需要 *额外的* CAN收发器!!!0x01 硬件层面分析为什么需要CAN收发器请注意:120Ω的终端电阻呢?0x02 软件配置简析如何把通信频率设定为1MHz?CAN过滤器配置消息的接收与发送0x03 总结演示视频:前言:两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后
前言:最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620、C610功能强大,应用场景广泛。当然价格不算低。我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律。虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大。那么我就彻彻底底地回顾一下搭