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计算机环境说明:系统:Ubuntu16.04 + ROS kineticOpoenCV:ROS自带的3.3.1代码编译:1.官方代码下载git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM32.修改CmakeList.txt文件由于我电脑上安装的Eigen版本与代码要求的不符,所以需要进行如下改动:将ORBSLAM3主目录下和

安装Tensorflow1、安装keraspip install keras==2.2.53.安装Tensorflowpip install tensorflow-gpu==1.14.0安装完之后输入以下代码，测试以下：pythonimport osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'import tensorflow as tfhello = tf.c