自定义命令是存储在 Markdown 文件中的提示/流程。目录作用范围全局（所有项目可用）项目级（当前项目可用）# 创建项目级自定义命令示例 mkdir -p .claude/commands echo "对以下代码进行性能分析：" > .claude/commands/optimize.md # 然后即可在 Claude Code 中使用 /optimize💡/help命令会显示所有可用命令，

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main入口填充裸机栈BspStackFillMagic();

在传统 MCU（裸机编程，不跑 RTOS）的设计中，程序通常采用的结构。提供精确的时间基准（如 1ms 一次），用于调度周期性、实时性较强但轻量的任务，例如：按键扫描、状态机更新、心跳信号等。由外设事件触发，如串口接收、ADC 转换完成、外部引脚中断等，通常只做快速的数据搬运或置标志，避免在中断中执行耗时操作。负责执行耗时、不严格要求实时性的任务，例如：通信协议解析、复杂运算、日志输出、UI 更新

在 FreeRTOS / 裸机 下，借鉴 RT-Thread的 ，做一套轻量可移植的设备访问框架。应用层如何调用设备抽象层为了移植方便,应用层只能用固定的方法调用设备层,应用层不能直接调用bsp层,bsp层更不能调用应用层。如果嫌麻烦,可以对下面接口进行封装在应用层设备查找,初始化和读写和命令执行应用层给设备层传递回调函数我习惯把“硬件关联密切”的队列（如 UART RX 环形缓冲）放在设备抽象层

本文介绍如何使用简单的串口协议搭建一个支持寄存器读写与**硬件函数调用（RPC）**的通用交互框架，适用于 FPGA 调试、嵌入式接口、中小型控制系统等场合。特性： 轻量协议、30 个32位寄存器、函数调用、状态反馈，源码清晰易扩展。

点写事务读事务发起方向主机 ➜ 从机主机 ➜ 从机数据方向主机 ➜ 从机从机 ➜ 主机响应信号BRESPRRESPready/valid配合AWWB通道三段握手ARR通道两段握手是否突发支持✅ 支持突发（可调节len✅ 支持突发。

AtShell。

​i1⋃n​Ai​​i1∑n​−1i−1Ai​这里证法应该是最简单、最直接的证法，而数学归纳法的缺点是必须先猜出答案。

【代码】Claude Code 用户管理 skills。