python生成代码安装grpc_python_plugin:sudo pip3 install grpcioprotoc -I . --python_out=. --grpc_out=. --plugin=protoc-gen-grpc=/usr/bin/grpc_python_plugin route_guide.proto注： --plugin=protoc-gen-grp...

一、安装pip3 install numpypip3 install opencv-python以上在ubunt上安装成功，但是在树莓派安装失败，在树莓派上Python2可以使用apt install python-opencv安装成功，Python3只能自己编译二、树莓派在python3中安装opencv参考网页：https://www.cnblogs.com/lynsyklate/p/771

一、RTP（实时传输协议）RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议），RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议或者RTSP协议）。因为RTP自身具有Time stamp所以在ffmpeg 中被用做一种formate.每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或