LangFlow的核心价值在于将复杂的AI工程模块化、可视化。其基于Python的开源架构与LangChain深度集成，支持OpenAI、Deepseek、Google Gemini等主流大语言模型（LLMs），同时兼容Pinecone、Chroma等向量数据库，实现“模型无关、存储无关”的灵活部署。本文以博客场景为切入点，实现一个博客生成智能体。

《基于树莓派Zero W的低成本高清数字图传方案》介绍了一种利用树莓派Zero W和CSI摄像头构建的DIY图传系统。该方案采用开源技术，支持1080P高清视频传输，延迟仅250-300ms，特别适合无人机等移动平台应用。硬件配置包括树莓派Zero W、官方CSI摄像头模块和移动电源供电，软件方面提供了预编译镜像和详细配置指南。系统启动后自动创建WiFi热点，用户可通过Web界面实时查看高清视频。

本系统深度整合Langflow可视化编程框架、MCP标准化通信机制、流媒体技术及本地部署的大语言模型，构建了一套高效、灵活的AI视频分析解决方案，实现从实时视频流处理、到多模态交互的全链路分析，支持智能监控、内容审核等场景，兼具低代码开发效率与数据隐私保护优势。

一、概念单极PID：当你知道系统当前状态和期望状态后，如何将系统从当前状态调整到期望状态是个问题，在此我们可以用PID进行调整，PID分为位置式和增量式，位置式适合舵机等系统，在此使用的是增量式。公式：PID=P*e(n)+I*[(e(n)+e(n-1)+…+e(0)]+D*[e(n)-e(n-1)]D后面的当前误差减前次误差也可以直接使用陀螺仪的数据代替，原理一样。单极PID适合线性系

树莓派之I2C编程一、启动I2C使用: ls/dev/命令可以查看I2C设备是启动。如果没有启动执行 sudo raspi-config选择 interfacing Options->I2C->yes启动i2c内核驱动。使用 lsmod 命令可以看到i2c_bcm2708,并且/dev目录下可以看到i2c设备。二、I2C编程（1）、包含头文件#include < linux/i2c-

一、使用linux自带的spi驱动可以参考：linux内核源码：linux-4.4\Documentation\spi\1、启动spi使用: ls/dev/命令可以查看SPI设备是启动。如果没有启动执行 sudo raspi-config选择 interfacing Options->SPI->yes启动spi内核驱动。/dev目录下可以看到两个spi设备 spidev0.0和spid

一、前言滤波电路用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及电容电感组成各种复式的滤波电路。二、直流电源组成整流电路： 利用具有单向导电性能的整流元件，把方向和大小都变化的50Hz 交流电变换为方向不变但大小仍有脉动的直流电。滤波电路：利用储能元件电容器C两端的电压（或通过电感器L的电流）不能突变的性质，把电容C（或电感L）与

python生成代码安装grpc_python_plugin:sudo pip3 install grpcioprotoc -I . --python_out=. --grpc_out=. --plugin=protoc-gen-grpc=/usr/bin/grpc_python_plugin route_guide.proto注： --plugin=protoc-gen-grp...

一、安装pip3 install numpypip3 install opencv-python以上在ubunt上安装成功，但是在树莓派安装失败，在树莓派上Python2可以使用apt install python-opencv安装成功，Python3只能自己编译二、树莓派在python3中安装opencv参考网页：https://www.cnblogs.com/lynsyklate/p/771

一、RTP（实时传输协议）RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议），RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议或者RTSP协议）。因为RTP自身具有Time stamp所以在ffmpeg 中被用做一种formate.每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或