树莓派之I2C编程一、启动I2C使用: ls/dev/命令可以查看I2C设备是启动。如果没有启动执行 sudo raspi-config选择 interfacing Options->I2C->yes启动i2c内核驱动。使用 lsmod 命令可以看到i2c_bcm2708,并且/dev目录下可以看到i2c设备。二、I2C编程（1）、包含头文件#include < linux/i2c-

一、使用linux自带的spi驱动可以参考：linux内核源码：linux-4.4\Documentation\spi\1、启动spi使用: ls/dev/命令可以查看SPI设备是启动。如果没有启动执行 sudo raspi-config选择 interfacing Options->SPI->yes启动spi内核驱动。/dev目录下可以看到两个spi设备 spidev0.0和spid

一、前言滤波电路用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及电容电感组成各种复式的滤波电路。二、直流电源组成整流电路： 利用具有单向导电性能的整流元件，把方向和大小都变化的50Hz 交流电变换为方向不变但大小仍有脉动的直流电。滤波电路：利用储能元件电容器C两端的电压（或通过电感器L的电流）不能突变的性质，把电容C（或电感L）与

python生成代码安装grpc_python_plugin:sudo pip3 install grpcioprotoc -I . --python_out=. --grpc_out=. --plugin=protoc-gen-grpc=/usr/bin/grpc_python_plugin route_guide.proto注： --plugin=protoc-gen-grp...

一、安装pip3 install numpypip3 install opencv-python以上在ubunt上安装成功，但是在树莓派安装失败，在树莓派上Python2可以使用apt install python-opencv安装成功，Python3只能自己编译二、树莓派在python3中安装opencv参考网页：https://www.cnblogs.com/lynsyklate/p/771

一、RTP（实时传输协议）RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议），RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议或者RTSP协议）。因为RTP自身具有Time stamp所以在ffmpeg 中被用做一种formate.每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或