realsense相机图像获取。我现在在使用Realsense D405相机，操作系统Ubuntu 20.04，Python 3.10，我希望能实时预览RGB和depth图像(这个可以直接使用opencv预览，有其他更好的也是可以的)，同时又不和计算任务冲突，我希望通过本机socket通信实现，server程序实时读取图像并显示，同时能够接受socket连接请求，可以把最新的数据发送给client

Snapdragon Flight 登陆方式主要有一下几种1.串口登录采用此方式登录，不需要输入用户名和密码，是root身份2.SSH通过使用putty、超级终端等软件登陆用户名：linaro密码：linaro如果想采用root 用户通过SSH远程登录，则需要进行设置，这个百度一下很简单的，和普通ubuntu系统的设置没有太大区别3.ADB3.4 Communi

1.解压文件2.找到binaried\Flight_BSP_3.0\fastboot-all.sh3.运行fastboot-all.sh   （需要linux运行环境）4.可以通过PUTTY等超级终端软件连接Snapdragon Flight的串口查看刷机信息。

文字转语音（TTS）是人机交互的一项关键技术，一番调研之后，选择了paddlespeech进行语音合成。进行语音合成主要包括中文语音合成（zh）、英文语音合成（en）和混合语音合成(mix)。3.混合TTS代码，结果较差。

【代码】coqui-ai/TTS 安装笔记。

根据官方的提供的代码，进行了server和client的代码实现。现在好像只能通过文件进行识别，不能直接使用接收到的音频文件（多了一次把音频写到文件和从文件读取）。语音识别是人机交互的一个关键技术，机器人本体携带的算力和能源一般比较有限，通过TCP/IP socket通信，把计算分配到云端是一种选择。

折腾了几天，终于有结果了,Qt对android开发的支持还可以，就是Qt进行android开发没有anroid studio主流，用Qt进行android开发，基本都是在写C++ ，还蛮棒的。网上找了好一会才找到参考文献5，问题得到解决。文件目录如下：完整代码如下：camera_widgets_display.proQT+= core gui multimedia multimediawidget

根据官方的提供的代码，进行了server和client的代码实现。现在好像只能通过文件进行识别，不能直接使用接收到的音频文件（多了一次把音频写到文件和从文件读取）。语音识别是人机交互的一个关键技术，机器人本体携带的算力和能源一般比较有限，通过TCP/IP socket通信，把计算分配到云端是一种选择。

计算机视觉中有一个重要、基础的任务：目标检测、实例分割。其中一个关键的步骤就是数据标注。图像数据标注需要使用工具针对采集的图像进行，目标检测包括：普通目标检测和旋转目标检测。

datetime.datetime.utcfromtimestamp()函数的输入数据类型为浮点型，单位为秒。classmethoddate.fromtimestamp(timestamp)返回对应于 POSIX 时间戳的当地时间，例如time.time()返回的就是时间戳。这可能引发OverflowError，如果时间戳数值超出所在平台 Clocaltime()函数的支持范围的话，并且会在loc