比较简单的方式就是用如下代码，把run后面括号中的路径换成要运行的m文件。matlab -nosplash -nodesktop -r "run('D:\workspace\matlab\realsense\python_data_show.m')"代码执行后可以看到下面的窗口，在代码执行过程中使用到的变量已经在matlab工程区，这个命令行窗口是可以直接使用的。如果使用其他语言调用matlab执

kaggle上猫狗分类网址:https://www.kaggle.com/c/dogs-vs-cats1.数据部分分类工作的第一步是准确数据，从kaggle上面下载的dogs-vs-cats数据包含3个文件train.zip，test.zip和sample_submission.csvtrain.zip里面共25000张图片，猫狗各12500张，名称格式为：XXX.YYYYY.jpg...

matlab中rotationVectorToMatrix可以实现旋转向量转旋转矩阵，rotationMatrixToVector可以实现旋转矩阵转旋转向量。a = [-3.37918587, 0.13413141, -0.15162952];b = b = rotationVectorToMatrix(a)c = rotationMatrixToVector(b)从上面的结果可以看到转换前的旋转

train_dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='data/',train=True,transform=transforms,download=True)data,label = train_dataset[0]print(data)print(data.dtype)print(train_dataset.data[0])pri...

1.首先要下载cityscapes数据集，下载需要注册账户，只需要下载红框标注的两个文件，第一个是ground truth文件，第二个是原始图片，官网Prepare datasetsmmdetection├── mmdet├── tools├── configs├── data│├── coco││├── annotations││├── train2017││├── val2017││├── t

命令：pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag安装结果截图：现在启动python导入rosbag库会看到：Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available.安装roslz4pi

1.训练模型import torchimport torchvisionfrom torchvision import datasets,transformsimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport cv2device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_avai...

本代码修改自open3d官方GitHub的示例代码：# examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py# examples/python/visualization/non_blocking_visualization.pyimport open3d as o3dimport numpy as npimport copyif

深度图如果安按照灰色图显示时很白的，和一些鲜艳的颜色不是很搭配，可以显示为彩色的，就想MATLAB显示热图的时候可以设定colorbar一样。# depth 为单通道 16bit位深的深度图像# xmin和xmax可以通过图像的计算深度图中的最大值和最小值，也可以手动设定# xmin = np.min(self.depth)# xmax = np.max(self.depth)xmin = 0xm

只是需要使用lableme标准的json文件获取mask，经过分析使用其他库的必要性比较低，于是自己写了一个通过labelme标准的json文件获取mask的程序。这里我使用的json文件只是标注了个polygon。import cv2import numpy as npimport jsonjson_path = r'D:\datasets\24\2022-01-05\10_color_1.js