1.ros官方网站：https://www.ros.org/2.ros介绍文档：https://docs.ros.org/在这个页面可以看到ros的所有版本（含ros2）3.Windows ros安装教程：https://wiki.ros.org/Installation/Windows参考文献：1.在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020年10月25日更新）...

1.nuget链接：https://ros-win.visualstudio.com/ros-win/_packaging?_a=package&feed=public&package=ros-galactic-desktop&protocolType=NuGet&version=20210317.0.0.2107070002-pre&view=versio

1.安装choco我采用的是Non-Administrative install，这个可以通过修改ChocolateyInstallNonAdmin.ps1选择安装的位置，可以通过设置环境变量ChocolateyInstall指定choco安装软件包的位置。2.安装python3.8.3可以按教程中的命令安装，默认安装路径是C:\Python38，不能安装到其他路径，否则ros2不能正常启动，出现

进行机器人操作的研究学习，需要测试机械臂的能力，已经对机械臂进行轨迹规划，对机械臂细粒度的运动轨迹一行一行的写显然是不现实的。根据起始位置和目标位置通过算法进行细粒度的轨迹，通过算法进行轨迹规划涉及轨迹点的密度和位置，具有一定的不确定性。人工拖拽机械臂记录动作然后回放则是相对简单直观的。代码通过python socket 实现。

代码由Qwen3-Max生成。prompt：设计一个读取UR3机械臂关节角度（两种格式输出：弧度和角度）和末端位姿的程序（3种格式：UR机械臂默认格式，欧拉角和旋转矩阵）。

在使用pytorch进行深度神经网络学习时，遇到了代码不能复现的情况，很是令人烦恼，经过一番实验，找到了一种设置方法。

在进行微表情识别研究时，使用到了山东大学发布的MMEW微表情数据集，这个数据集提供的数据是图片的形式。数据集在采集的时候使用的帧率是90帧，而使用图片进行连续查看的时候，帧率大概能达到10几帧，看到的面部表情的运动特别慢，不容易进行微表情的面部动作分析。把图片合成视频后，可以通过视频软件的倍速播放功能的0.5倍速可以得到比较好的查看效果。

anaconda 2021.11 python 3.7.13 环境 安装mediapipe（0.8.10），导入mediapipe提示protobuf版本错误，安装正确版本的prtobuf问题得到解决。

1.nuget链接：https://ros-win.visualstudio.com/ros-win/_packaging?_a=package&feed=public&package=ros-galactic-desktop&protocolType=NuGet&version=20210317.0.0.2107070002-pre&view=versio

1.http://www.newsmth.net/nForum/#!article/NewSoftware/195937 2.http://forums.mydigitallife.info/threads/65739-KMSpico-Official-Thread 看起来还不错，还不测试，做个记录，需要的时间，可以下载下来试试。