不同OpenCV 版本的SIFT特征检测代码，不太一样，这里记录下我使用OpenCV 4.6.0.66版本的OpenCV进行SIFT特征点检测的代码。

比较简单的方式就是用如下代码，把run后面括号中的路径换成要运行的m文件。matlab -nosplash -nodesktop -r "run('D:\workspace\matlab\realsense\python_data_show.m')"代码执行后可以看到下面的窗口，在代码执行过程中使用到的变量已经在matlab工程区，这个命令行窗口是可以直接使用的。如果使用其他语言调用matlab执

刚开始用百度搜索这个协议没收到,用bing u-blox 7 protocol 搜到了官网的文档https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox7-V14_ReceiverDescrProtSpec_%28GPS.G7-SW-12001%29_Public.pdf

train_dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='data/',train=True,transform=transforms,download=True)data,label = train_dataset[0]print(data)print(data.dtype)print(train_dataset.data[0])pri...

计算机视觉中有一个重要、基础的任务：目标检测、实例分割。其中一个关键的步骤就是数据标注。图像数据标注需要使用工具针对采集的图像进行，目标检测包括：普通目标检测和旋转目标检测。

realsense相机图像获取。我现在在使用Realsense D405相机，操作系统Ubuntu 20.04，Python 3.10，我希望能实时预览RGB和depth图像(这个可以直接使用opencv预览，有其他更好的也是可以的)，同时又不和计算任务冲突，我希望通过本机socket通信实现，server程序实时读取图像并显示，同时能够接受socket连接请求，可以把最新的数据发送给client

Snapdragon Flight 登陆方式主要有一下几种1.串口登录采用此方式登录，不需要输入用户名和密码，是root身份2.SSH通过使用putty、超级终端等软件登陆用户名：linaro密码：linaro如果想采用root 用户通过SSH远程登录，则需要进行设置，这个百度一下很简单的，和普通ubuntu系统的设置没有太大区别3.ADB3.4 Communi

1.解压文件2.找到binaried\Flight_BSP_3.0\fastboot-all.sh3.运行fastboot-all.sh   （需要linux运行环境）4.可以通过PUTTY等超级终端软件连接Snapdragon Flight的串口查看刷机信息。

文字转语音（TTS）是人机交互的一项关键技术，一番调研之后，选择了paddlespeech进行语音合成。进行语音合成主要包括中文语音合成（zh）、英文语音合成（en）和混合语音合成(mix)。3.混合TTS代码，结果较差。

【代码】coqui-ai/TTS 安装笔记。