一. 下载Apollo源码打开终端，从GitHub上下载Apollo源码(推荐下载到根目录下)git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git二. 安装docker官网推荐先建立Docker仓库，并从中安装Docker。更新apt包索引sudo apt-get update安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储...

文章目录1 生成目录、页内跳转1.1、生成目录1.2、页内标题跳转1.3、自定义锚实现页内自由跳转1 生成目录、页内跳转1.1、生成目录  在文档开头第一行单独输入[TOC]，Markdown编辑器就会根据文档中的h1~h6标题自动生成目录。效果如下（输入[TOC]后编辑页面会显示为@[TOC]）：  1.2、页内标题跳转  使用Markdown的语法来实现页内跳转，格式为：“[名称...

1、TX2 更改python默认版本为python 3TX2 刷完jetpack4.3固件后安装的ubuntu系统同时存在两个版本的python，一个是默认的python2.7,另一个是python3.6版本，我一般习惯使用python3,所以通过以下命令进行设置。sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/

本文主要借助python通过opencv的projectpoints函数实现坐标变换，然后通过二维坐标投影到对应的图片上并进行染色，通过投影的效果判断联合标定的效果好坏。另外本人属于半路出家，接触python不久，代码写的动拼西凑比较粗糙，见谅。

本实验是基于STM32 407的板子，使用的是通用定时器TIM14，相关的博文其实有很多，本文主要是基于他们结合个人学习理解总结整理，并非完全原创，只希望能帮助更好理解PWM输出的过程尤其是TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE)和TIM_ARRPreloadConfig（）函数的的作用。1 TIM14主要特性关于TIM14的相关介绍可以在中文参考手册的16.3章节查

在使用autoware完成了相机和雷达的联合标定后标定工作，得到如下标定文件。但是这个标定文件不同于一般标定文件不能直接用于手动投影。1、一般标定结果的使用一般而言得到标定文件后可以借助于opencv的ProjectPoints2函数实现手动投影以便于查看标定结果的好坏。函数如下：cv::projectPoints(pts_3d, r_vec, t_vec, camera_matrix, ...

1、.bag数据信息的查看在rosbag数据包所在文件夹下新建终端输入如下代码即可查看数据包详细信息。rosbag info *.bag//*为你自己的数据包的名称如下图，注意topics这一信息，包含有你的数据的节点信息如图片为/image_raw，点云为/points_raw。两者数据量分别为5507帧和1830帧。2、解析.bag文件得到带时间戳的.jpg格式图片通过r...

  由于本人水平有限，以下单双目代码是我自己花时间搜集、整理并加以修改的单双目标定的python代码，希望能帮到和我一样半路出家的只会python的小白。  文中标定过程中用到的相关函数在我另外一篇博客里都有介绍。1、双目拍照#coding:utf-8import cv2import timeleft_camera = cv2.VideoCapture(0)left_camera....

这几天看完了正点原子STM32的串口通讯部分的内容，总感觉很多东西似是而非，前后花了好几天研究了下，这篇博客很多内容是从其他博客上整理来的，并非完全原创，只希望自己整理的内容能帮到其他的初学者。1、实验内容梳理首先结合串口调试助手对实验进行说明，，以便后续结合代码熟悉整个流程。整个实验其实就是通过串口调试助手向单片机发送数据，然后单片机将接收到的数据返回给上位机并加以显示。简单来串口调试助手说其实