索尼游戏手柄SP2的开发体会1.PS手柄介绍接收器引脚输出：通信时序：2、代码解读3、库文件解读ps2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄。该款手柄的通讯协议被游戏爱好者破解，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。1.PS手柄介绍ps2手柄由手柄与接收器两部分组成。接收器与单片机相连，用于接收

文章目录Matlab 矩阵及其基本运算1、矩阵的表示1.1数值矩阵的生成**1.2 符号矩阵的生成**1.3 大矩阵的生成1.4 多维数组的创建1.5 特殊矩阵的生成Matlab 矩阵及其基本运算Matlab 的功能非常强大，在计算领域是必备的工具。Matlab的编程是不同于软件编程的一个领域，它更加专注于算法的实现。Matlab的命令和用法非常丰富，掌握Matlab的工具并非一朝一夕，那就从点点

C++实现二维坐标系的平移和旋转有这样一个问题，平面内有一个点集，需要将坐标原点平移，到点集的某一点，然后在将坐标系旋转一定角度使得和点集中地另一个点重合。坐标变换坐标变换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定维数空间。...

文章目录实现Qt日志功能并输出到文件一、基本分类：二、如何截获这些信息三、将qDebug()\qWarning()\qCritical()\qFatal() 信息输出到指定文件中实现Qt日志功能并输出到文件一、基本分类：qDebug : 调试信息提示qWarning: 一般的警告提示qCritical: 严重错误提示二、如何截获这些信息Qt提供了qInstallMsgHandler 方法用来定制消

文章目录matlab 矩阵加减乘除运算1 加、减运算2 乘法**3．向量点积****4．向量叉乘****5．混合积****6．矩阵的卷积和多项式乘法**7．反褶积（解卷）和多项式除法运算8．张量积**9 除法运算**matlab 矩阵加减乘除运算1 加、减运算运算符：“＋”和“－”分别为加、减运算符。运算规则：对应元素相加、减，即按线性代数中矩阵的“十”，“一”运算进行。2 乘法运算符：*运算规则

数据传输中的组帧和组包一、数据帧，数据包的概念数据帧组包二、 程序实现：2.1、frame(帧)类的实现：2.2、Pack(包)类的实现：三、测试一、数据帧，数据包的概念数据帧数据传输往往都有一定的协议，通过CRC校验来验证数据的可靠性。数据帧包含三部分，帧头、数据部分、帧尾。其中帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息，地址信息、差错控制信息等等。组包多个数据帧可以捆在一起，添加包头信息，

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QMap详解QMap是Qt的一个模板类，它是基于红黑树算法的一套字典。QMap<Key,T>是Qt容器类型的一种，它通过(Key, value)存储一对值，并通过Key可以查找与之关联的value的值。QMap和 QHash是很相似的，不同的地方是：QHash的查找速度比QMap要快很多。在对QHash进行迭代时，这些项是任意排序的。在QMap中，项总是按键排序。QHash的关键类型必

关于QMap的几点总结思考题记：前段时间集中精力写了数据的分拣算法，用到了容器QMap和QMultiMap。回头再来回去该算法的时候，又觉得当时好像不是自己写的一样，于是有必要将QMap类来总结一下。首先来了解下C++中STL中的map：map是STL的一个关联容器，它提供一对一的hash。特点：第一个可以称为关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次；第二个可能称为该关键字的值(valu

QMap详解QMap是Qt的一个模板类，它是基于红黑树算法的一套字典。QMap<Key,T>是Qt容器类型的一种，它通过(Key, value)存储一对值，并通过Key可以查找与之关联的value的值。QMap和 QHash是很相似的，不同的地方是：QHash的查找速度比QMap要快很多。在对QHash进行迭代时，这些项是任意排序的。在QMap中，项总是按键排序。QHash的关键类型必