基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。转载请注明出处简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢https://blog.csdn.net/cjw_soledad/article/details/78886117 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷...

又到了一年一季的毕业季啊。许多同学毕业设计是少不了数码管了。哎呀！OLED他不香吗？Ips0.96他不香吗？今天一个学妹来问我。T1637.的数码管怎么用？关键问题是我也没用过呀。我又爱面子。就拿来看看吧。不过这东西确实让我踩了不少的坑。今天就写个博客发出来吧。管脚设置 PB6PB7都是输出就可以要注意的几点，这不是IIC！这不是IIC！这不是IIC！1，该总线传输位的顺序与iic相反2，该设备独