电阻是硬件电路常见电子元件之一，常见封装分为贴片电阻和插件电阻，不同封装对应着不同功率。从元件的单价及生产单价上考虑，正常能用贴片型尽可能不用直插电阻。当然电阻封装的选型应该从功率及电阻温升来考虑，功率选用一般为电路平均功率的1.5倍。一、常见贴片电阻额定功率及耐压值如下表：英制额定功率W最大工作电压02011/20W2504021/16W5006031/10W5008051/8W...

BNO055是一款性能优越的IUM芯片，数据输出类型多，可根据需要选择读取不同的IMU融合数据。现分享下使用CubeMX生成硬件IIC工程文件，再引入博世官方库文件，形成完整的BNO055驱动代码。单片机使用STM32F429，并使用串口１输出读取的IMU数据。第一步：使用CubeMX构造硬件IIC工程文件1.1　首先在ST官网下载Cubemx安装包，并在电脑上完成安装。安装包下载链接：STM32