有些算法基于老旧的caffe框架进行开发，对于算力有限的场景仍然有应用空间。caffe框架基于C/C++开发，源码逻辑清晰，便于验证和移植到嵌入式平台。一些老旧的嵌入式处理器的模型转换工具仅支持输入caffe模型文件。以上这些都是caffe框架的常见使用场景。由于caffe框架过于老旧，依赖的库大都也比较老旧，库之间的依赖关系经常缺失导致安装失败，直接在主机上安装caffe环境常常会引起依赖库之间

mask特征图和mask proto做矩阵乘法得到输入尺寸1/8的mask。由于mask尺寸是输入尺寸的1/8，输出mask信息（例如在原始图像上叠加）时要同时考虑resize和padding的影响。可以看出实例分割的输出与关键点检测的输出在某种程度上是对应的，相应地，裁剪/导出、后处理也有相通的地方。Segment检测头在Detect检测头的基础上增加cv4分支用于预测关键点。Segment检测