运行mongod服务后（可以加个–fork，放后台运行，不过还得再ps找再kill，后面添加脚本来处理），发现可以运行mongo shell，初步编译及运行完成。由于编译耗资源，运行内存不够，这里我用的是虚拟机，则重新配置增加内存。使用navicat或者MongoDB Compass做可以可视化远程。编译过程中的排错，就是保证安装脚本环境检测通过。可以看到连接不上，发现是firewall的问题。可

NAT(Network Address Translation)，本次实验网络拓扑下图。linux的服务器为vmware上的rhel6，为其配置了两张桥接网卡。其中eth1被用作内网通信。实验中需要实现 主机tom0可tom1可互相ping通。服务器通过路由器接通外网，路由器网关为192.168.31.1。若用虚拟机则配置两块桥接虚拟网卡。：保证外网可ping通内网，内网可ping外网的路由规则。

NAT(Network Address Translation)，本次实验网络拓扑下图。linux的服务器为vmware上的rhel6，为其配置了两张桥接网卡。其中eth1被用作内网通信。实验中需要实现 主机tom0可tom1可互相ping通。服务器通过路由器接通外网，路由器网关为192.168.31.1。若用虚拟机则配置两块桥接虚拟网卡。：保证外网可ping通内网，内网可ping外网的路由规则。

实验linux是vmware上的rhel6.0，安装的是centos社区桌面，ip:192.168.31.223，win设置的固定ip:192.168.31.166，且远程ssh软件用的是SecureCRT需要提前设置sshd_config开放x11转发，以及在SecureCRT（会话选项里）上同样开放。Xming[root@ton ~]#export DISPLAY=192.168.31.166

文章目录uml图状态图（statechar diagram）活动图（activity diagram）用例图（use case diagram）类图（class diagram）对象图（subject diagram)时序图（sequence diagram）协作图（communication diagram）构件图（component diagram）部署图（deployment diagram

① 调节灵敏度逆时针低② 调节延时逆时针低 ③ 触发方式选择 模块参数： 参考：https://blog.csdn.net/sinat_33523805/article/details/78701878?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242PIR传感的模拟信号经BISS000

经过分析，由于更改了电脑主机名称，导致认证失败，直接退出客户端账号，重新登陆就可以了。如果仍不行就可以尝试删除windows对应github相关的凭证，来解决认证faild问题。

在做串口通信的时候 遇到如下警告warning: passing ' char[11] ' to parameter of type ' uint8_t * ' (aka ' unsigned char * ') coverts between pointers to integer type with diffrent sign修改对应的串口通讯函数void UART_send(uint8_t