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Ubuntu 18.04 ROS-melodic 源码安装指定版本opencv 和 opencv_contrib 使用nonfree模块surf算法
Opencv版本 4.5.0Linux 版本 18.04ROS 版本 melodic (已安装)安装OpencvGithub下载源码https://github.com/opencv/opencv/releases (找到4.5.0版本)https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.0建立目录目录没有特殊要求, home 目录下即可mkdir
到底了